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回斯坦福之后研究成果曝光:李飞飞团队用机器学习教机械臂做动作

作者:yabo官网登录 时间:2022-01-13 00:05
本文摘要:自从李菲菲离开谷歌回到斯坦福后,她的研究方向和成果引起了业界的广泛关注。最近,他领导的团队在瑞士苏黎世举行的机器人自学大会上展示了他们最近的成就————机械臂。与不能按照既定程序运行的机械臂不同,李菲菲团队开发的机械臂享有机器学习功能,可以自主学习人类展示的各种动作,如投掷物体。除此之外,机器人还可以同时自学各种动作。 团队成员解释说,基于RoboTurk和超现实的框架,他们让机器人手臂慢慢享受自我学习基本技能的能力。

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自从李菲菲离开谷歌回到斯坦福后,她的研究方向和成果引起了业界的广泛关注。最近,他领导的团队在瑞士苏黎世举行的机器人自学大会上展示了他们最近的成就————机械臂。与不能按照既定程序运行的机械臂不同,李菲菲团队开发的机械臂享有机器学习功能,可以自主学习人类展示的各种动作,如投掷物体。除此之外,机器人还可以同时自学各种动作。

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团队成员解释说,基于RoboTurk和超现实的框架,他们让机器人手臂慢慢享受自我学习基本技能的能力。其中,RoboTurk用于引导机械臂完成动作,可以通过智能手机或浏览器搭建,比如挥舞手机引导机械臂在周围环境中进行交互;超现实可以加快机械臂同时操作多个动作时的自学过程,使其需要“一心多用”,比如像父母教孩子吃饭这样的具体动作。

团队成员之一Mandlekar回应说,机器人图尔克(RoboTurk)和超现实(EXTRAL)集成后,我们收集的大量全球数据可以与增强的机器学习相结合,机器人可以通过成千上万的模型训练做更多的事情。这种人工智能辅助的任务机制可以使机器人感知周围环境,具有“有意识”接近的危险,同时保持高效的任务执行水平。在李菲菲团队的宴会上,未来的机器人手臂应该不能做家务,不能胜任生产行业的重复组装,甚至取代人类已经完成的一些危险任务。

“那时候,你不用告诉他机器人在转20度,前进10分钟,”一名队员说。“相反,你必须告诉机器人,‘在厨房里拿一个苹果’。”目前在人工智能行业,很多人都不愿意否认机械臂属于机器人行业,并指出它是互联网行业的一种。这一次,李菲菲团队集成了AI、深度自学等相关技术,让机械臂可以享受仿真和自学的功能,这是一次技术变革。


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